Ručné koleso prenáša energiu otáčaním na ovládanie činnosti mechanického zariadenia. Mechanické zariadenie má zvyčajne riadiacu páku, ku ktorej je pripevnené ručné koleso. Otáčaním ručného kolesa sa páka pohybuje, čím sa ovláda činnosť mechanického zariadenia. Smer a rýchlosť otáčania ručného kolesa určujú smer a rýchlosť mechanického zariadenia.
Ručné koleso je typicky spojené s prevodovým systémom v mechanickom zariadení a prenáša energiu generovanú rotáciou ručného kolesa na mechanické zariadenie cez ozubené kolesá. Ozubené kolesá ručného kolesa sa typicky spájajú s ozubenými kolesami v mechanickom zariadení, čo umožňuje nastavenie rýchlosti mechanického zariadenia nastavením ozubených kolies rôznych veľkostí.
