Ručné koleso je bežne používané ovládacie zariadenie v mechanických zariadeniach. Typicky má okrúhly tvar s hrubou rukoväťou, ktorú možno otáčať rukou. Ručné kolesá sú zvyčajne namontované na ovládacej páke stroja. Ich otáčaním sa prenáša energia do stroja, čím sa riadi jeho smer a rýchlosť.
